區悅誠宗師與跆拳道
真正認識跆拳道的人絕對不會說「跆拳道」就是「恆宇仁龍拳」，
或「恆宇仁龍拳」就是「跆拳道」。但，
為什麼在香港竟會有人誤會「恆宇仁龍拳」就是「跆拳道」呢?
原來，不講不知，區悅誠宗師曾經在「跆拳道」界有過光輝的一頁，
贏過不少獎項。
區宗師自幼就對武術有濃厚興趣。十三歲開始跟韓國師傅學習跆拳道，
獲得黑帶六段;他亦曾學過韓國合氣道，
獲得黑帶五段。十五歲時，
區宗師已代表香港參加「第一屆亞洲跆拳道比賽」。在四次參加國際性跆拳道比賽中，
他贏得過一面銀牌及一面銅牌;亦曾經奪得世界跆拳道選拔賽香港區第一名;在全港跆拳道公開賽暨選拔賽中榮獲四屆冠軍。1979年獲委任「世界跆拳道邀請賽」香港女子代表隊教練;
1989年香港跆拳道代表隊赴韓國漢城參加世界賽，
區悅誠宗師擔任總領隊;同年，
世界跆拳道聯盟推薦區宗師晉升跆拳道黑帶七段，
但被區宗師辭謝了，
區悅誠宗師希望把全副精神放在恆宇仁龍拳協會會務上，
因此無暇兼顧跆拳道;亦為此他放棄了晉升跆拳道黑帶七段。同時在跆拳道界退位讓賢。
一些對「跆拳道」衹是一知半解的人，
鑑於宗師在跆拳道界有過光輝的一頁及贏過國際賽的獎項，就錯誤地把區悅誠宗師精湛的恆宇仁龍拳技術當作「跆拳道」!
區悅誠宗師創立恆宇仁龍拳
除跆拳道外，
區宗師自幼亦很喜歡中國武術。自習武以來，
從未錯過在香港舉行的任何一場武術表演，
不會錯過任何一場觀摩賽。他深明中國武術歷史悠久，
門派亦多， 中國武術技攷， 實在是「學之不盡，
用之不歇」。在七、八十年代， 香港興起武術熱潮，
除中國功夫外，
截拳道、空手道、合氣道、柔術、泰拳、柔道、Kick-boxing等各種武術，
都先後在香港舉行比賽或示範表演，
區宗師就藉着這個機會，
向各門各派揣摩、學習及研究， 從中得到啟發。經過五年的鑽研，
區悅誠宗師創立了可以在「貼身距離、短距離、中距離、長距離及搏鬥範圍以外的距離」都可以克敵的
恆宇仁龍拳。
區宗師認為武術並不是揮拳踢腿那麼簡單，
它必須有一個主導思想， 否則只有軀殼，
而沒有靈魂。宗師曾經對中國孔子、孟子、老子和莊子的思想，
進行研究學習，
將這些先賢的思想融化在恆宇仁龍拳中，
使這種拳術更有活力、更充滿哲理。
恆宇仁龍拳攻防技術除了傳統的拳、腳、肘、膝以及摔、鎖之外，更有區宗師創造的嶄新拳法共137式及腳法共99式,區宗師獨創的馬步,包括搏擊馬步(Fighting
Stance),攻擊馬步 (Attack Stance),幸運G馬步
(Lucky G Stance),騎馬立 (Jockey Stance),幸運馬步系列
(Lucky Stance Series, including Powerful Lucky Stance, Lucky Jump,
Flying Lucky Stance, Special Lucky Stance & Super Lucky Stance),快樂馬步系列
(Happy Stance Series, including Powerful Happy Stance, Happy Jump,
Special Happy Stance, Super Happy Stance & Flying Happy Stance);出拳方面,
由基本的「圓動力」進階到「發射力」及「噴射力」，令攻擊、防守的技攷達到手、腳自然地在同一時間，不分彼此的運用，突破世界各門的武術技攷。本門技術非常着重思考力，
觀察分析，及戰術的運用，並嚴格地要求學員必須技術與理論兼備，
兩者不可缺一,務求學員武術、智慧兼備，身心健全。
